Translation : déplacement en ligne droite sans rotation. Tous les points se déplacent de la même distance et dans la même direction.
Rotation : chaque point tourne autour d'un centre d'un angle donné. La figure ne change pas de taille.
Symétrie axiale : chaque point est transformé en son symétrique par rapport à une droite (axe). La figure est pliée le long de l'axe.
Symétrie centrale : chaque point est transformé par rapport à un centre (demi-tour). La figure tourne de 180°.
Homothétie : agrandissement ou réduction à partir d'un centre. Transforme une figure en une figure semblable. Rapport $k$ : si $k>1$, agrandissement ; si $0